行的船舶，而在美国独立战争时期，就有潜水船被利用于军事用途。美国耶鲁大学的大卫?布什奈尔建成海龟号，通过脚踏阀门向水舱注水，可使艇潜至水下6米，能在水下停留约30分钟。艇上装有两个手摇曲柄螺旋桨，使艇获得3节左右的速度和操纵艇的升降。艇内有手操压力水泵，排出水舱内的水，使艇上浮。艇外携一个能用定时引信引爆的炸药包，可在艇内操纵系放于敌舰底部。内部仅容纳一人操作方向舵和螺旋桨。1776年，海龟号企图攻击英国皇家海军老鹰号，虽未获成功，但开创了潜艇首次袭击军舰的尝试。
至19世纪末，英法美等国已经逐渐研发出水面使用汽油机推进，水下使用电动机推进，并具有比较强实战价值的潜艇了。法国海军甚至一度走上了一条“潜艇致胜”的歪路，忽略了主力舰的建造。虽然这被验证为是愚蠢的，但是同样证明了潜艇已经逐渐拥有了强大的战力。到20世纪后潜艇已经变成了各强国海军中不容忽视的一个舰种，冷战后携带弹道导弹的核潜艇更是一个国家的镇国重器。
面对一些欧洲国家的战舰越造越大，火炮越来越强，明显即便大唐的重巡洋舰、战列舰在对付这些战舰的时候，胜面还是颇大，但是免不了会受到更多损失。海军想到了潜伏于