自从管身火器发明后，这种名为枪的武器便一直在向前发展。
从早期的火铳一直到二十四世纪，枪械的大致发展史，以枪管来区分可以分为滑膛枪和来复枪，多管格林机枪，以及后来的脱壳尾翼滑膛枪，从击发方式来说，可以分为引火、火绳枪，燧发枪，撞针枪，电击发，镭射点火枪。以弹匣来说可以划分为前装火枪，后膛火枪，弹巢步枪，弹链，弹匣，无壳弹夹，高斯用的预制金属块等。以重装弹形式又能分为单发，栓动，半自动，自动枪械等。
而枪械中，当仁不让，每次战争的主角则是。步枪。
步枪是一种广泛使用的单兵武器，定义为一种枪管长，单兵肩射，射程较远的，威力大的管身火器，也是最古老的火器。
然而正是由于其巨大的泛用需要，步枪自诞生之日起，基本特性修改的就非常之少，相较于其他变化多端的武器来说，步枪似乎已经习惯于以不变应万变了。特别是在突击步枪发明之后，步枪的需求和技术性能似乎已经达到了一种极限，随即陷入了数个世纪停滞不前的状态。因为从当时的角度来看，以突击步枪的凶猛火力、压制性和战斗步枪（本来指老式大口径军用步枪，后来泛指大口径高后坐力的步枪，可以轻松打穿防弹衣