，“红袄军”首领杨安儿的妹妹，人称四娘子的杨妙真所创的梨花枪，当时就号称天下无敌手。
明中期的军事家何良臣在《阵纪》中曾说：“马家枪，沙家竿子，李家短枪，各有其妙……而天下无敌者，惟杨家梨花枪法也。”而戚继光在《纪效新书·长枪总说》中也评说：“长枪之法，始于杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之，变幻莫测，神化无穷。”对梨花枪法的评价都相当高。
杨妙真本是山东益都人，早年随兄长杨安儿起事反金，后嫁于李全为妻，杨安儿死后，杨妙真与李全一道回归南宋，后来又不见容于南宋朝廷，李全战死之后，杨妙真晚年复回山东定居。因此梨花枪就在山东地区流传下来。
杨武丞就是这一支杨氏的后人，所学的就是祖传杨氏梨花枪。当年杨妙真纵横山东，与金军交战，全是两军对阵，因此梨花枪无论是马上步下，都有独到之处。而杨武丞也教了一些给他的团兵，因此箕屋山的团兵论单兵能力，到是不弱。
这一夜也就这样过去。第二天一早，大队人马又继续上路出发。走了不到一个小时，就遇到了穆陵关派来的接应人马，是赵英杰、冯峰的第五队，以及第六队和骑兵队的另一半人马，共计是三百多人。
双方相见之后，自然十分高兴