攻镇江的战斗相比，完全不可同日而语。
而且这一次出兵之前，在向全军作动员工作时，也正式提出“逐驱鞑虏，收复南京”的口号，尽管一般的士兵对当前的局势并不一定都了解，但也清楚南京是原明的两都之一，是一座意义不同寻常的城市。由其是去年底、今年初参加过南京战役的士兵，听到这个口号，也都十分兴奋，攒足了一口劲，一定要把南京再夺回来。因此全军上下的士气极为高涨，各条战线的攻击都极为猛烈，尽管清军在镇江府布置了重兵防守，但也挡不住商家军的猛烈进攻，节节败退。
在十月十日，第一军首先攻下了溧阳和金坛两县，而在十月十一日第二军也攻下了丹阳。十月十五日，第二军又攻占了丹徒镇，正式逼进到了镇江城。而就在同一天，长江舰队的先锋，第一分舰队也到达到镇江至高资县一线的江面上。
守卫镇江的清军将领是贝子满达海是努尔哈赤的直系子孙，礼亲王代善的第七子，算起来是和洪承畴一起进剿湖北的勒克德浑的叔叔，不过勒克德浑的父亲萨哈璘是代善的第二子，兄弟两的年龄差别很大，因此满达海比勤克德浑也大不了几岁。不过萨哈璘虽然死得较早，但在世时己被封为和硕颖亲王，因此勒克德浑做为萨哈璘的长子，己受封为多罗贝勒