这个建议很好，因此立刻回复黄绳武，让他马上出动，首先在沱河也寻找埋伏人马的地点，同时派参谋长尤洪亮带领南京军区第七、十七军赶奔永城县参战，由第七军配合十八军伏击清军，十七军担任预备军，并付责打击清军的援军。
沱河是一条半人工半天然的河流，隋炀帝大业元年（605年）开凿的一条联接黄、淮、长江三大水系的运渠，发源于河南省归徳府西南，流经夏邑、永城进入安徽省，再经宿州、固镇至五河县西南入淮河，全长约有六百余里。不过这时因年久失修，通航条件恶化，航道萎缩，仅有永城以下的河道可以通航。永城至归徳段的河面浅窄，可以徒步渡河，这也是永城附近最适合袭击清军的地方了。
十八军在沱河南岸的一个树林埋伏，而第七军在永城附近渡过沱河，在北岸边的树林埋伏。而十七军预备待机。
下午的时候，韩大任率领清军赶到了沱河边，立刻开始渡河。等清军渡到一半的时候，十八军的骑兵师率先出击，冲出了树林，首先向沱河南岸的清军发动了攻击。
其实韩大任这时也知道中华军占领了永城县，因此在一路上也一直小心戒备中华军的袭击，不过永城一带地势平坦，伏击的地点并不多，但就是这样，韩大任也不放心，也派下了