继十一月初的第九镇进攻南京失败后，第九镇统制徐绍桢赴上海与革命党洽商。上海都督陈其美与江、浙各省起义将领集会，后决定组织江浙联军，攻取南京，支援汉口、汉阳保卫战，发展东南各省的革命形势。会议推徐绍桢为总司令，设司令部于镇江，设总兵站于上海。
借着从十一月中旬开始，各处革命军陆续集中于镇江及其西南地区，总兵力达1.4万余人。联军的作战方案是先驱逐南京城外清军，夺取各要塞炮台，再攻取南京城。具体部署是以淞军为右翼，攻乌龙山及幕府山炮台；浙军为中路，由麒麟门进占紫金山，向朝阳门、太平门进攻；江苏军为左翼，经淳化镇向雨花台进攻；镇江军为预备队，随中路前进，攻天堡城；沪军担任警戒；海军配合陆军进攻，掩护、运载陆军登岸；镇江军一部与扬州军进攻浦口，断敌退路。
联军夺占外围各据点的战斗于1911年11月23日打响。
当日夜，右路淞军和一营浙江军，乘兵舰直趋位于城北的乌龙山麓，在守台官兵内应下，很快攻占炮台。24日晨，又攻占幕府山炮台，并从幕府山炮台发炮向清军北极阁司令部及狮子山炮台猛烈轰击。同一天，中路浙江军进至马群，击毙清军统领王有宏，攻占孝陵卫，前锋抵达紫