火炮转身就跑，起义军的炮兵阵地一时沉寂下来，沙皇军队顿时士气大振，阿列克谢·米哈伊洛维奇趁机命令射击兵前进，向叛军发起攻击，企图一举击溃叛军。
拉辛顾不得心疼自己的炮兵，见到二万莫斯科射击兵向自己阵地压来，也挥动旗帜，命令自己的火枪兵出击，双方排着整齐的队列向着对方前进，当距离接近时，起义军军官率先下达开火的命令，接着沙皇的军队也下达了开火命令，刹时枪声大作，中弹的士兵如同麦子一样，一浪一浪的扑倒在平原上。
激战持续到黄昏，双方死伤过万，依然难予分出胜利，只是拉辛的辅兵却取到了作用，数万辅兵用长矛拦住了攻击炮兵阵地的沙皇骑兵，将一千多骑兵杀死，起义军的炮兵阵地再次发起炮击，当炮弹落入莫斯科射击兵阵地时，沙皇的军队出现了动摇，阿列克谢·米哈伊洛维奇不得不下令收兵。
当晚，预感到此次作战要失败的多尔戈鲁科夫公爵抛下沙皇，自己先带兵撤退，尔戈鲁科夫公爵的撤退导致连锁效应，各个军官争相逃跑，暴怒的阿列克谢·米哈伊洛维奇根本无法命令队伍停止，只得也跟着仓惶撤退。
面对沙皇军队的自行崩溃，拉辛大喜过望，第二天天刚亮，马上下令追击，在离莫斯科还有五十公里时，阿