尊王攘夷运动向武装倒幕转化。
1866年萨摩、长州两藩的倒幕派武士结成同盟。
1867年，年幼的明治天皇继位，倒幕派得到天皇密诏。
倒幕派发动政变，宣布“王政复古”，废除幕府统治，成立新政府。
大久保利通、西乡隆盛、木户孝允等为代表的维新派掌握了政权，勒令末代幕府将军德川庆喜交出领地。
1868年，德川庆喜聚集军队企图反扑，但在鸟羽伏见战役中被倒幕军队打败，势力被肃清。
倒幕运动的胜利为现在正在开端的日本明治维新打下了基础。
早在1837年，下级武士出身的大盐平八郎，在大阪发动武装起义，反对幕府的暴政，有几百人参加。
尽管在一天之内被镇压下去，这次起义成为打倒幕府统治的一个信号。
从60年代中开始，日本人民掀起了斗争的髙潮。
在这一过程中，日本西南部的长州、萨摩、土佐、肥前四藩中的下级武士，迅速扩大实力，成为日本资产阶级和倒幕的主要力量。
1863年6月，幕府被迫宣布“攘夷”，随之发生了美、法军舰进攻下关，英国舰队进攻萨摩藩的事件。
1865年