，镶蓝、镶白二旗汉军值左安门，镶红旗汉军值右安门，正蓝旗汉军值永定门。
清朝时期，骁骑营八旗守军一般不在城墙上居住，而是居住在城门内外，以便防守。
只有皇帝出宫前往圆明园、天坛等地时方登城扈卫。
惟宣武门上常驻守城兵丁，每日午时发射信炮（午炮）。
在第二次鸦片战争中，因北京城防森严，已进抵京北德胜门至安定门一线的英法联军放弃攻打北京城的企图，转而攻打圆明园和海淀。
八国联军攻打北京的战役中，北京城池也体现了极强的防御作用。
清军守城部队凭借满城（内城）城墙高大宽厚的优势，在墙上居高临下向攻城军队射击。
俄军和日军试图用火棉炸毁东直门、朝阳门的城门，但试图点燃引信的士兵多次被墙上守军击毙。
此外，北京城池的瓮城、敌台、角楼在此役中也协助清军构建了多处强大的火力阵地，例如8月13日夜间，俄军虽然攻破东便门箭楼城门，但在瓮城内仍遭到清军火力夹击，无法前进，直至14日上午援军到来才夺下东便门城楼。
甚至在联军攻破外城和内城后，皇城城墙和城门仍起到了一定的防御作用。
8月15日