黑龙江流域的沙俄侵略军一度被肃清。但是，沙俄政府侵略中国的野心不死。1658年，一伙侵略军强占中国的尼布楚，在那筑垒屯兵，作为在黑龙江上、中游一带侵略中国的据点。
1682年-盘踞雅克萨的沙俄侵略者悍然进行战争挑衅，制造了一起野蛮屠杀中国人民的血腥事件。他们在城郊仁慈救世主修道院霸占的土地上，把二十名中国猎户骗进一间屋中活活烧死，并抢走了这些猎户的全部财物和马匹。这一令人发指的暴行，使两国关系愈加恶化。
1685年-康熙帝下令水陆并进，围攻盘踞雅克萨的沙俄侵略军，这就是第一次雅克萨之战。沙俄侵略军遭到惨败。当中国军队撤走后，沙俄侵略军又重新侵入雅克萨。
1686年-康熙帝下令再次讨伐。沙俄侵略军伤亡惨重，被迫同意通过谈判解决中俄两国东段边界问题。
1689年-尽管沙俄的东正教与张诚、徐日升二人传播的天主教有所不同，但他们还是错误地认为，俄国入侵中国，会加速实现他们“追求的事业”。因而他们所要做的，就是希望沙俄侵略中国，而《中俄尼布楚条约》的签订给他们提供了从中挑拨的机会。1689年，康熙帝派领侍卫内大臣索额图、佟国纲任钦差大臣，率领使团前