进，前后冲突，即闯军马军常用的“三堵墙”战术。一开始，陕兵尚能力拒，但辛思忠等随后佯败，引诱陕兵追击，等陕兵队列拖拉零散，步兵随即掩杀而上。
闯军的步兵此战同样主要由中营将领指挥，摆出锋矢阵迎击，前果毅将军任继荣、后果毅将军吴汝义与正威武将军李双喜各居阵列的中后方及两翼坐镇。上万步兵持长枪刺击如飞，仿佛一面石壁，死死挡住突进的陕兵。僵持之际，闯军马军重新返回邀击。这是闯军经过长期实战发展出来的步骑协同战术，谓之“打倒翻”。
陕兵本来就战意低迷，顺时尚可，一旦遭遇挫折，士气登时急转直下。白广恩的火车营不少为新近招募的新兵，受到去而复还的闯军马军侧袭，直接惊呼“师败矣”，纷纷弃车奔走。白广恩见支持不住，故态复萌，居然丢下了孙传庭，领着本部残军拍拍屁股先走了。他的火车营算是整支陕兵的中坚，这一走陕兵全军犹如殿宇失梁，瞬间哄溃，上万辆笨拙的火车壅塞道路，满眼全是陕兵奔窜。
孙传庭无力回天，收兵急走，闯军追杀不休，陕兵尸横遍野。为了保全主力，孙传庭让豫将陈永福一部留守郏县大营阻击闯军。陈永福见孙传庭只顾陕兵而视豫兵如草芥，愤恨不平，面对倾力来攻的闯军，拒绝了孙