照水运处给李曜呈上的公文来说：“本处造船壹厂所造之船，与下之船，大抵观浮叶而为之，其状一也。执而为用者，或状殊而用一，或状同而名异，皆有谓也。下之船有樯、有五两、有帆，所以使风也。尾有柁，傍有棚。上者以其山曲水急，下有石，皆不可用也。状直如艣，前后各一者，谓之梢。船之斜正欹侧，为船之司命者。梢类柁，其状殊，而船之便于事者，悉不如梢。作梢诗。桨、桡、櫂、拔，使其进而无退，利涉川泽。为船之陈力者，艣，几桨类，其状同而异名也；在船有力，悉不如艣。作艣诗。河水湍峻，激石忽发者谓之濆，沱洑而漩者谓之脑。岸石壁立，濆之忽作，篙力难制，以其木之坚韧竿直，戟其首以竹纳护之者，谓之戙。竹为而句其，戙者，谓之纳。为船之良辅者，戙与篙，状殊而用一也。在船独出，悉不如戙。作戙诗。崖石如齿，非麻枲纫绳之为前牵，取竹之筋者，破而用枲为韧以续之，以备其牵者，谓之百丈。系其船首者谓之阳纽。牵之者击鼓以号令之。人声滩乱，无以相接，所以节动止进退。牵之妨碍者谓之下纬，济其不通。为船之先进者，枲与竹，状殊而用一也。在船先容，悉不如百丈。作百丈诗。”
这话是说，军械监所造的这种商船上最重要的用具是掌握航向的梢，船头