年(903年)被正式废除，一共经历了149年的历史。在这一百多年的历史中，神策军走过了四个发展阶段，并且在发展的过程中与宦官势力紧密的联系起来，基本上与宦官集团的势力共荣共辱，直至最后的消亡。
第一阶段，神策军初立时期。
神策军最初设立只是一支普通的边军，与唐中央没有密切的联系。而此时的宦官势力也只是刚刚开始崛起，对于唐朝的政治、经济和人事等各种权力基本还没有什么控制力。可以说，在这一阶段中，无论是神策军还是宦官集团的势力都处在草创期，而迎接他们的便是两者发展最大的机遇—安史之乱的到来。
第二阶段，神策军与宦官势力开始结合期，从安史之乱神策军中原赴难开始止于唐德宗兴元年间。
安史之乱的爆发对于神策军和宦官势力来说都是一次大的机遇。对于神策军来说，正因为有了安史之乱才得以从边地开进中原，而此时的宦官集团也由于唐肃宗的信任，势力迅速膨胀，在中央开始出现了擅权的大宦官。也就是在此阶段，宦官势力开始与神策军相结合。宦官鱼朝恩以监军的方式出现在神策军中，意味着神策军与这位代宗时期的权阉有了实质性的联系，而且正因为凭借着与鱼朝恩的关系，神策军才能够进入中央成