布阵，马队均配置于前列及两侧位置，掺杂步兵，负责急击行动，并作为居中主帅和后勤轴重的必然掩护。隋唐行军列阵心得，继承自汉魏南北朝之漫长中古时期，最终衍成与时代相适应的新式作战原则。
史称大唐名将李靖从诸葛亮的八阵变化中加以改良，创置六花军阵，加速马步军之间的成熟配搭，骑队纷纷编成战队及跳荡队名目，作为支援正兵的突击奇兵。六花阵法，就是将马军和步军整合于六个方阵之内，即右虞候军、右前军、右后军、左虞候军、左后军、左前军，连同置中的中军，构成行军时随时开列的七军阵势。在《李卫公问对》里，又提及李靖认同曹魏治骑兵的理论，即在作战时，“战骑居前，陷骑居中，游骑居后”，至于“回军转阵，则游骑当前，战骑当后，陷骑临变而分”的三个互相庇护的层次。而战骑一陷骑一游骑的职分，使我国中古时期的马军日趋精锐，成功建立起前线作战的阶梯。
唐太宗以轻骑扫除群雄，在在显示马军的机动应变能力，有效作为突袭奇兵的一股新力量。为应付突厥人侵，武则天时期且于万岁通天二年及圣历二年，于山东、河南、河北等处成立武骑团，以加强国内马军实力。这些地方的马兵团，加上各种城傍及步兵团，最终演为藩镇团结兵的马步军种