系，二是唐代的北衙禁军。其中南衙诸卫系统随着府兵制的瓦解和崩溃已经逐渐消亡，没有什么战斗力可言。
另一系统的北衙诸军，主要有左右羽林军和左右龙武军。但北衙禁军在安史之乱爆发后大批随高仙芝前往平叛，“命仙芝领飞骑、髓骑及朔方、河西、陇右应赴京兵马，并召募关辅五万人，继封常清出憧关进讨，仍以仙芝兼御史大夫。”由此可知羽林飞骑随军出征最后于撞关覆灭。而玄宗出逃时身边的禁军只有龙武军。
玄宗逃至马嵬驿后，由于发生兵变，太子李亨北上。这时追随李亨的只有两千多禁军。“时从上惟广平、建宁二王及四军将士，才二千人。”但这两千人还在北上途中折损过半。所以肃宗登基后身边几无禁军可用，故肃宗重新组建了禁军神武军。
从《新唐书·兵志》看，好像肃宗重组了北衙禁军，并建立了以射生军为主力的英武军，禁军势力得到了恢复。但此时唐王朝需要的是能够进行大规模平叛战争的军队，而这支北衙禁军却没有强大的野战能力，也就注定了重组的北衙禁军起不到支撑唐王朝的作用，为神策军最后成为禁军埋下了伏笔。
神策军由卫伯玉率领赴难中原后，参加了唐肃宗乾元元年讨伐安庆绪的相州会战。“其将卫伯玉领神策军千