苏咏霖的这个命令当时是让周至有点不明白的，但是现在周至明白了。
“原来如此，陛下早就预料到有这样一天了，那我懂了，既然命令都到了，还有什么好忧虑的呢？直接出兵吧！”
周至很快下达了出兵的命令，正当此时江南岸镇江府的宋军正在准备南撤, 面对明军南下进攻的准备并不充足。
虽然王方下令严密监视江北岸明军的行动，可是江北岸明军早就开始备战了，现在备战已经结束了，只等着进军命令了，只要明军进攻的速度够快，宋军就反应不过来。
事实上也是如此。
周至在八月十九日晚间下达了进攻命令，八月二十日天刚蒙蒙亮，刚刚出现一丝微光的时候, 江北岸明军就开始大规模渡江了。
而此时此刻江南岸负责监视明军的宋军士兵正在烽火台上打瞌睡，愣是没注意到明军船只已经渡江而来了。
所以很快的，明军渡江先锋队就成功将沿岸的宋军烽火台全部解决掉，没让他们将烽火点燃，然后快速攻击前进，给后续部队的大规模登陆留下了空间。
先锋队马不停蹄进攻宋军设在镇江府到江岸这段路上的三道防线，非常顺利的连续突破，从凌晨到天色大亮，大概也就九十点钟