律法规迟迟得不到制定完善，主要还是因为自动驾驶车辆事故鉴定方面的争议很大。如果是轻微事故，那走保险什么的倒也无所谓了。可如果是重大事故，尤其是自动驾驶汽车无意间或者出现故障所造成的事故，该怎么划分责任。是划给这辆车的拥有者，乘坐人员呢，还是划归给这辆车的生产制造厂商。
划归给拥有者乘坐人员, 他们只是单纯的乘客，并没有干预汽车行驶，所以他们有什么责任。即便是有自然，最多也是一個连带责任，那么事故的主要责任该谁来负？
划归给生产制造厂商，人家只是生产制造单位，凭什么要来承担在使用过程中所出现的相关责任呢。即便是因为车辆自身一些缺陷原因所带来的问题，能追究的也只是一般责任。
也正是因为这样，所以这方面的责任很难进行界定。甚至自动驾驶技术在运用中还有一个非常现实的问题，那就是保险公司一般不太愿意接这样的保单，因为风险太大。即便是接纳，保费都非常的高。就像是新能源车辆一样，保费很高，基本上是普通车辆的三四倍了。
所以目前各大汽车厂商和自动驾驶技术供应商，都在促进国内相关法律法规的制定出台呢。并且各大厂商也在联合相关部门单位共同来制定关于自动驾驶技