楼位于肇庆市城中路，始建于宋重和元年（1118年），楼高两层，筑于高6米多的台基上，重檐九脊，歇山顶，拱道门，通体红色，俗称“红楼”。丽谯楼原来也称御书楼。
1648年三月，李成栋在广州倒戈，并胁迫清朝广东提督佟养甲归附南明。这样，永历王朝兵不血刃就收复了广东全境。
一直到李成栋战死时，永历一度较好地执行了联合义军抗清的策略，收到很好的效果，各地义军闻风响应，一些清将倒戈，一些降清将领反正，当时活跃于闽、浙，后来又在粤东反复筹集军粮，并坚持抗清的郑成功，也曾经遣使来朝，恭敬地奉永历为正朔。
这期间，军事上连战皆捷，永历正朝有效地控制了两广和云、贵、湘、赣、蜀等七省广大地区，局面相对稳定，称得上是永历王朝的鼎盛时期，真的有望实现中兴这个美丽的“大明梦”。
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这期间为了巩固政权，显示新朝兴替，永历在肇庆开科取士，但好像来参考的比以往少了很多，还不及以前的十分之一……他们接着加固城墙，装修行宫，兴修庙宇，铸造大炮和“永历通宝”铜钱……
永历还着手整顿朝廷秩序，亲临阅江楼检阅抗清水师。
阅江