楼地处丽谯楼以东二里许的西江北岸，是一座颇具岭南特色的四合院式园林建筑。该楼高二层，由东、西、南、北四座楼组成，南北楼为歇山顶，屋脊竖立着鱼宝珠；东西两楼的券蓬顶威武雄壮。此处历史上曾为一个著名亭台，明宣德六年（1432年），改建为阅江楼。
由于南明政权“天大的事”是抗清复明，其它机构合署理政，惟有“兵部”设在阅江楼，此时充当“兵部尚书”角色的，正是原两广总督丁魁楚。
万历帝又亲自在披云楼接见过各地使臣。
披云楼位于古城东北角，筑于城墙之上，距丽谯楼一箭之地。此楼始建于宋政和三年（1113年），楼三层，高19.3米，建筑面积300平方米。这座状如武汉黄鹤楼、南昌滕王阁的名楼，因筑于城墙之上，有居高临下，直插云宵之势，故名。这里原是肇庆府衙，如今成了文武百官议事理政的地方。
在大好形势下，散处各地的明朝遗臣纷纷前来效忠，称肇庆为“西京”。
肇庆一时间熙熙攘攘，呈现一片中兴景象。
1649年十二月二十二日冬至这一天，冬日融融，万里晴空，古城内外人山人海，大街小巷旌旗遮日，红灯高挂，丽谯楼、披云楼、阅江楼之间沿途两旁甲士林立，威武喜