宗任成德节度使时为兵马使。821年，朝廷消灭契丹王氏在成德的割据之后，改任魏博节度使田弘正为成德节度使。田弘正归顺朝廷之后常年对成德用兵，所以成德的将士们对田弘正有很深的怨恨。田弘正到成德就任，王廷凑利用成德将士们的仇恨心理，把田弘正杀死，自称成德留后，迫使监军向朝廷请封其为成德节度使。朝廷对王廷凑的自立行径很是愤怒，任田弘正之子田布为魏博节度使，集合诸镇兵马攻打王廷凑。822年，朝廷征讨一年之后仍然劳而无功。并且，在821年，卢龙镇发生兵变，朱克融夺取节度使之位，再次背叛朝廷。822年，魏博镇发生兵变，史宪诚自立为魏博留后，背离朝廷，攻打节度使田布，田布兵败自杀。于是河北三镇都同时背叛了朝廷。在这种诸镇叛乱的情况下，唐朝皇帝只好承认王廷凑为成德节度使，从此，回鹘王氏开始割据成德镇。
835年，王庭凑去世，其子王元逵继位为成德节度使。855年，王元逵去世，其子王绍鼎继位为成德节度使。王绍鼎在位两年后去世，由于其子王景崇年幼，所以由其弟王绍懿继位。866年，王绍懿去世，传位给王绍鼎之子王景崇。王景崇之子就是王镕，882年，王景崇去世，王镕年仅10岁，继位为成德节度使。