高泽纂东魏天下立北齐，557年宇文泰之子纂西魏天下立北周。北周与北齐继续对峙，互相争夺属地。北周帝年幼，由大冢宰宇文护掌管朝政，都城在长安。在河外一带，北周占据蒲州。自平阳(今临汾)以东，均为北齐的属地。宇文护为了镇守河外之地蒲州不失，在蒲州城西门外筑起高楼以作军事了望之用。
《蒲州府志》有记载：鹳雀楼旧在城西河洲渚上，周(公元557—571年)宇文护造。唐代李瀚有《河中鹳雀楼集序》云：“宇文护镇河外之地，筑为层楼，遐标碧空，影倒横流，二百余载，独立乎中州，以其佳气在下，代为胜概。唐世诸公多有题咏。历宋至金明昌时尚存。有河中府录事李逵书楼额。”元代王恽《登鹳雀楼记》云：“至元壬申(公元1272年)三月，由御史里行来官晋府，十月戌寅，按事此州，获登故基，徙倚盘桓，逸情云上，虽杰观委地，昔人已非，而河山之伟，云烟之胜，不殊于往古矣”是当元初楼已就毁。旧志云：“明初时，故址尚可按，后尽泯灭，或欲存其迹，以西城楼寄名曰鹳雀”。
及入唐代，河中府为李朝中都，与西都长安、中都洛阳、北都太原、南都扬州并称“五都”。城外普救寺里发生了崔莺莺、张生荡气回肠的爱情故事；城东诞生了柳宗元