解去心头之患。成周建成后，周朝将商贵族集中到这里，并驻扎重兵监视商贵族，周成王自己也经常到这里居住。这一陪都的设置，对维护国家统一，征收各地贡赋具有重大意义。此后，一些王朝模仿西周的两京制，在首都之外另设陪都。陪都数目也不断增多，由两京制发展为三京制、四京制，最多达五六京制。
战国时燕国都城在蓟城，为了便于向南扩张，在武阳(今河北易县东南)置下都。
东汉定都洛阳，称东京，以西汉的都城长安为西京。东汉皇帝姓刘，他们认为自己是西汉皇族刘氏的后代，常常到西京长安来祭祖和祭陵。由于开国皇帝刘秀是南阳(今河南南阳市)人，东汉又以南阳为南都。
三国曹魏仍以洛阳为首都。黄初二年(公元221年)，由于谯[qiao乔](今安徽亳州市)是魏国奠基人曹操的故乡，邺城是曹操在东汉末封魏王的地方，许昌为东汉末代皇帝献帝的都城，长安是西汉的旧都，同时升为陪都，与洛阳合称五都。
三国时，南方的吴国也有陪都。黄龙元年(公元229年)吴国将都城从武昌(今湖北鄂州市)迁回建业(今江苏南京市)，即以武昌为行都，倚为长江上游的军事重镇。
北魏孝文帝从平城(今山西大同市)迁都洛